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　　1)，所有检测设备及人员全部到厂后，厂里必须无偿提供消防水服务及电力设备服务。

　　2)，当检测人员打开污水或雨水井盖看到管道内的垃圾比较多，有阻碍机器人在管道内前进的前能时，必须先用高压清洗车对污水或雨水管道进行前面的清洗疏通，这样才能使机器人平稳有序的进行检测。

　　3)，检测人员若看到雨水或污水管道内的积水的水位超过20公分以上，必须用潜水泵把管道内的水抽至低于20公分以下，若管道内的积水是与市政管网相连且无法抽干，这种情况下，应该是用气囊堵塞与市政管道的连接井口，把内面管道里的积水抽至市政管道里，使机器人能正常进行检测，管道检测完毕后，就可以把堵塞的气囊收起来。

　　4)，当以上所有必要的程序完成以后，施工人员，在每个窨井盖上面用油漆做好顺序标示，如果发现管道有变形或破裂等情况，raybet雷竞技官方网页版可以清楚明了的知道有问题的管理准确的位置，以便厂方做好各种整改方案。当全部管道检测完毕之后，检测方会出具完整的视频检测报告资料。